【 サーボモーター制御盤製作記録（その１）のご案内 】

各写真はクリックで大きい画像が見れます

発注元	Ｆ社　様 先方のご要望により伏せさせて頂きます
設計	Ｆ社　様
組み立て	当事務所

本件は制御盤の製作のみの依頼です。
各制御機器類、制御ＢＯＸはご依頼元からのご支給、電気回路図も提供されています。
当方では配線材のみを容易するだけとなっています。
製作仕様として特に指定が無いので、当方の標準的な仕様とさせていただきました。

（製作仕様）
基本仕様書
諸元
・　1次側電源単相１００Ｖ１５Ａ端子受け
・　主幹ＥＬＢ３Ｐ　内部側面取りつけ、操作レバー外部露出
・　電源投入表示灯取りつけ
・　主要機器　三菱電機製　ＰＬＣ、サーボ、タッチパネル
・　制御ＢＯＸステンレス無塗装表面処理なし
・　装置組込設置、ＩＰ２０相当、強制空冷排気ＦＡＮ、防塵なし
・　制御電源ＤＣ２４Ｖ

　

	盤側面にはコマンドスイッチが配置されました。 電源投入の回路はＡＣから、ＰＬＣへの入力はＤＣ回路となっています。 配線ダクトの配置が段になっているのは、スイッチをよける為とリレーの配置スペースを稼ぐのが目的です。 通常リレーを横並びさせますが　縦配置で逃げています。
	中央に見えるのはサーボアンプです。 こちらも通常での取りつけは、正面（コネクタなど端子面）を手前側とし設置します。 今回はコネクタの差込猶予等をＢＯＸサイズの都合で確保できませんので写真のように横向きでの設置になっています。 操作ボタンや表示灯もあり、操作性が悪くなるのですが、ご依頼もとの了解にて配置しています。 アンプの陰で見えませんが、パワーサプライ（ＤＣ電源）も奥に並べています。 ただ、換気扇位置から熱対流がしにくくなりますので、取りつけブラケットには通気穴を複数空けています。
	ＰＬＣの収まるＢＯＸと別に配置される操作パネル用のＢＯＸです。 タッチパネルと操作スイッチが収納されます。 こちらも、ＢＯＸサイズに余裕が無く、扉面に取り付けた機器類の配線は全て露出状態です。 電圧がＤＣ２４Ｖのみとなっていますので、充電部保護は機器カバーのみで対応です。 扉可動部に沿う形となる配線はスパイラルチューブで保護となります。 この間でのノイズ混入、放射なども考慮の必要が無いと思われますので　シールドは無しです。 写真内にエアバルブが見えますが、今回は当方での考慮は必要無しとの指示を受けています。
	上記ＢＯＸの正面です。

本件での作業において提供された機器類の内、サーボアンプとＰＬＣを接続するケーブルが専用ターミナルを選定されておりました。
しかしながら、ＢＯＸ内での配置に無理が生じる為、このターミナルを使用せず、コネクタからのバラ線での接続と変更しました。
その他においても、必要最小限での仕上がりとなっています。

　

ＮＥＸＴ　ＰＡＧＥ